Izmantotie robotu aparatūras piederumi galvenokārt ietver:
Piedziņas ierīce: nodrošina kustības jaudu robotu locītavām, ļaujot precīzi kontrolēt ātrumu, pozīciju un paātrinājumu.
Vadības sistēma: Kontrolieris ir atbildīgs par instrukciju saņemšanu, darbību analizēšanu un izpildi, kā arī robota kustības trajektorijas un darbību kontroli. Tādi sensori kā (savienojumu leņķu mērīšana), griezes momenta sensori (spēka un griezes momenta noteikšana), vizuālie sensori, skaņas sensori, attāluma sensori utt., nodrošina robotam uztveres informāciju par ārējo vidi un tā stāvokli. Savienojuma modulis sastāv no motoriem, reduktoriem, gultņiem un citām sastāvdaļām, lai panāktu elastīgu robota rokas rotāciju. Rokas rāmis jeb fizelāža ir stingra konstrukcija, ko izmanto dažādu savienojumu atbalstam un savienošanai. Gala efekti, piemēram, satvērēji, piesūcekņi, metināšanas pistoles, griezējinstrumenti utt., tiek pielāgoti atbilstoši robota mērķim.
Sakaru sistēma: Komunikācijas modulis realizē savienojumu starp robotu un ārējām ierīcēm, sistēmām vai tīkliem, piemēram, Wi-Fi, Bluetooth, vadu saziņu utt.
Programmatūras sistēma: vadības programmatūra ietver robotu operētājsistēmu, programmatūru, programmēšanas saskarnes utt.
Papildierīces: ietver arī kabeļus, savienotājus, rāmjus, pamatnes, gultņus, slīdņus un citus mehāniskus un elektriskus komponentus.
Attīstoties robotikas tehnoloģijai, jaunos robotos var būt arī vairāk augsto{0}}tehnoloģiju komponentu, piemēram, sensori, augstas veiktspējas-skaitļošanas vienības utt., lai nodrošinātu sarežģītākas viedās funkcijas.
Viedo robotu piederumos ietilpst:
Balss sensors: izmanto, lai saņemtu un parsētu lietotāja balss komandas, ļaujot robotam saprast lietotāja vārdus un sniegt atbilstošas atbildes.
Kamera: izmanto, lai uztvertu apkārtējo vidi un pārraidītu attēlu uz robota apstrādes sistēmu. Kameras var palīdzēt robotiem atpazīt objektus, sejas un attiecīgi reaģēt, kā arī tās var izmantot attālinātai uzraudzībai un fotoattēlu uzņemšanai.
Skārienekrāns: kā cilvēka{0}}mašīnas mijiedarbības piederums, lietotāji var veikt attēla un saskarnes darbības, izmantojot skārienekrānu, panākot tiešu mijiedarbību ar robotu. Skārienekrānā var parādīt robota statusu, izvēlnes opcijas un citu saistītu informāciju, padarot lietotājiem ērtu darbību un iestatīšanu.
Kustības ierīce: ļauj robotiem pārvietoties un staigāt telpā. Izmantojot kustības ierīces, roboti var staigāt, griezties un lēkt pa dažādām virsmām, kā arī pielāgot savu stāju un veikt kustības atbilstoši norādījumiem.
Akumulators: kā Wukong viedo robotu enerģijas avots, tas nodrošina nepārtrauktu robotu darba jaudu.
Iepriekš minētie piederumi padara Wukong viedo robotu daudzpusīgu un pilnīgu, un, izmantojot saprātīgu kombināciju un konfigurāciju, tas var apmierināt dažādu lietotāju vajadzības.